Robots de manipulation 15 axes – Yaskawa série MOTOMAN SDA
Les robots MOTOMAN de la gamme SDA Yaskawa sont minces et flexibles. Ils sont équipés de 15 axes et d’un bras double dont la flexibilité de mouvement est proche de celle d’un être humain. De plus, ils sont capables de grandes accélérations.
De fait, il s’agit de la solution idéale pour de nombreuses tâches telles l’assemblage, le transfert de pièces, le service machines et autres opérations de manutention. Le modèle CSDA10F est conçu pour un usage en salle blanche.
Les modèles SDA Yaskawa portent une gamme de charges utiles entre 5 et 40 kg et leurs enveloppes de travail s’étendent de 845 à 1 323 mm. Les deux bras du robot peuvent travailler ensemble de manière synchronisée ou réaliser des tâches différentes simultanément. Grâce à sa petite taille, le robot n’est pas encombrant et peut travailler dans des espaces confinés, ce qui permet une économie de place au sol considérable.
- 15 axes
- Nombreuses applications, et flexibilité d’utilisation
- Conception compacte
- Performance maximale
Assemblage & Manutention
| Robot | SDA5F | SDA10F | SIA20F |
| Axes commandés | 15 | 15 | 15 |
| Charge utile | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Gamme de fonctionnement maximale | 845 / 559 mm | 720 / 720 mm | 1323 / 910 mm |
| Précision de positionnement répété | 0.06 mm | 0.1 mm | 0.1 mm |
| Poids | 110 kg | 220 kg | 380 kg |
| Alimentation électrique | 1.4 KVA | 1.5 KVA | 4.4 KVA |
| Rotation | 180 º/sec | 130 º/sec | 125 º/sec |
| Axe S | 200 º/sec | 170 º/sec | 130 º/sec |
| Axe L | 200 º/sec | 170 º/sec | 130 º/sec |
| Axe θ | 200 º/sec | 170 º/sec | 170 º/sec |
| Axe U | 200 º/sec | 170 º/sec | 170 º/sec |
| Axe R | 200 º/sec | 200 º/sec | 200 º/sec |
| Axe B | 230 º/sec | 200 º/sec | 200 º/sec |
| Axe T | 350 º/sec | 400 º/sec | 400 º/sec |