Robots de manipulation 15 axes – Yaskawa série MOTOMAN SDA

Robots de manipulation 15 axes – Yaskawa série MOTOMAN SDA

Les robots MOTOMAN de la gamme SDA Yaskawa sont minces et flexibles. Ils sont équipés de 15 axes et d’un bras double dont la flexibilité de mouvement est proche de celle d’un être humain. De plus, ils sont capables de grandes accélérations.

De fait, il s’agit de la solution idéale pour de nombreuses tâches telles l’assemblage, le transfert de pièces, le service machines et autres opérations de manutention. Le modèle CSDA10F est conçu pour un usage en salle blanche.

Les modèles SDA Yaskawa portent une gamme de charges utiles entre 5 et 40 kg et leurs enveloppes de travail s’étendent de 845 à 1 323 mm. Les deux bras du robot peuvent travailler ensemble de manière synchronisée ou réaliser des tâches différentes simultanément. Grâce à sa petite taille, le robot n’est pas encombrant et peut travailler dans des espaces confinés, ce qui permet une économie de place au sol considérable.

  • 15 axes
  • Nombreuses applications, et flexibilité d’utilisation
  • Conception compacte
  • Performance maximale

Assemblage & Manutention

Robot SDA5F SDA10F SIA20F
Axes commandés 15 15 15
Charge utile 5 kg 10 kg 20 kg
Gamme de fonctionnement maximale 845 / 559 mm 720 / 720 mm 1323 / 910 mm
Précision de positionnement répété 0.06 mm 0.1 mm 0.1 mm
Poids 110 kg 220 kg 380 kg
Alimentation électrique 1.4 KVA 1.5 KVA 4.4 KVA
Rotation 180 º/sec 130 º/sec 125 º/sec
Axe S 200 º/sec 170 º/sec 130 º/sec
Axe L 200 º/sec 170 º/sec 130 º/sec
Axe θ 200 º/sec 170 º/sec 170 º/sec
Axe U 200 º/sec 170 º/sec 170 º/sec
Axe R 200 º/sec 200 º/sec 200 º/sec
Axe B 230 º/sec 200 º/sec 200 º/sec
Axe T 350 º/sec 400 º/sec 400 º/sec